卫懿公别的能耐没有，最喜欢养鹤。在卫老爷子的地盘上，鹤们都享了大福：鹤们绫罗绸缎，锦衣玉食，住冬暖夏凉的宾馆，玩明媚敞亮的山泉，树翠水清，比拟仙境。
　　
　　鹤们不但在卫老爷子地盘上横行无忌，还都封了官，吃大夫俸禄，鹤们一出门，都乘“轩”。普通的车是直辕，“轩”是曲辕，曲辕的减震效果好，好像一个扣着的弓，坐着一颤一颤很软和好像坐花轿，避免把鹤肚子里的蛋给震碎，“轩”还带顶篷，是大夫级别的人的坐驾。一般士人则坐敞篷车。
　　
　　卫懿公成天忙活伺候自己的鹤，大搞绿色环保（他要申办奥运准成），但缺乏动物保护意识的国人都不理解他，怨声戴道。忽然出事了，北狄异族发动侵略战争，从北面杀得卫国老百姓鸡飞狗跳。卫懿公连忙从兵器库里取出衣甲戈矛，发给国人去驱除鞑虏。国人（城市平民）的主要职责就是“执干戈以卫社稷”。然而国人都不肯响应卫懿公的战争号召，说：“您还是派您的鹤出战吧！”
　　
　　卫懿公无计可施，连忙认错，把鹤撒掉。可惜鹤们享受贯了，在宫廷内外逡巡不去，被国人抓去下酒。军士们一边吃着抓来的仙鹤，一边带着坏笑驶出国都，开往荥泽阻击来犯之敌。
　　
　　卫懿公为了讨好国人，就御驾亲征。如果我是卫懿公，我就不出城去打，对于兵无常形、战无常法的北狄散兵游勇，实施城镇保卫战比野战更能发挥中原诸侯的优势。卫懿公帅领着三心二意的战车兵和尾随其后的步兵，对狡猾的敌人实施野外正面冲击。狄人诈败。急于求胜的卫懿公大乐，催动战车撒丫子穷追。这一追，又犯了兵家大忌。兵家者言，凡作战，胜势已成，则不可再进攻，再进攻也不可竭尽全力，竭其全力进攻是很危险的。这主要是针对当时的战车作战特点来讲的，战车优势全在于密集使用，队列很重要，以缓慢节奏为主，即使双方激战，战车也不要乱驰，步兵也不能乱跑，追击逃跑的敌人不能逾越规定的行列，也不能追出太远，以免队列混乱。卫懿公一阵撒丫子猛追，战车仿佛千仞高岗的山涧秋水，一泻万丈，不可收拾，车队行列大乱。狄人的伏兵遂蹿出来反扑，把战车分割包围，猛烈殴打，像一群群猎狗撕咬着草原上笨大的角马。
　　
　　狄人望见卫懿公的旗号蜂涌而来，杀声动地。个别好心的部将劝卫懿公赶紧偃掉大旗，乘乱逃跑。一辈子积德的卫懿公觉得自己不至于这么早死，偏还想号召三军，不肯放倒大旗（放倒大旗，就意味着宣布士兵放弃抵抗）。狄人扑至近前，老卫战车上的御手和甲士纷纷中箭，卫懿公不明不白被狄人捉住，拉到旁边，活剥了皮，烤成肉串吃了。狄人有吃人的恶俗啊。吃了卫懿公的肉，长生不老。但是卫国却灭亡了。
　　
　　后来，卫懿公的儿子卫文公，在齐桓公的帮助下，勉强复国，他还想找回有“野鹤癖”的老爹尸体，但是沙场上只发现了他老人家剩下的一个肝(根据目击者报告，这的确是他老人家的肝。狄人不爱吃肝，才剩下的)。大夫“弘演”拿起卫懿公的肝，觉得老卫似乎不应该就剩这么个肝了。于是他剥开自己的肚子，把肝放了进去，说：
　　
　　“快把我埋了吧，就算主公是全尸了。”
　　
　　这是历史上第一次肝移植手术，受术者“弘演”几小时后死亡。