齐桓公在北方称霸以来，威望与日俱增。但长江流域的“南蛮”楚国人却不太服气。楚国地处湖北，是天下有名的九头鸟，作为南方超级大国，楚国不断拓疆，成为北方黄河流域的大患。
　　
　　齐桓公号称东方不败，打算跟楚国人过过招。
　　
　　公元前656年，齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军，直接攻击河南省南部的楚国北境。
　　
　　八国协同出击，史无前例，给楚人造成心理的威慑力极大，楚人不敢出兵迎击。齐桓公为保存实力亦不敢冒然做深度进攻，只好集结在楚境上休整观望。双方这么干瞪着眼，谁也不敢先动手。
　　
　　楚方派出的谈判大员“屈完”，来在边境上谈判，商议解决争端。
　　
　　屈完先生是个南方快嘴子，春秋第二舌辩之士，属于湖北的九头鸟和滚刀肉，极不好对付。他在谈判中出尽风头，创造了一大堆知名成语，诸如风马牛不相及也、不虞汝之涉吾地也。
　　
　　屈完说：“咱们楚齐两国一个在荒南，一个在远东，好比一个是马，一个是牛。牛不会找马做爱，马也不会跟牛交配，风马牛不相及也。所以啊，你我没关系。可是您老不远万里来打我们，真就奇怪了。不是我不明白，这世界变化快。”把个齐桓公给质问得哑口无言。
　　
　　“风马牛不相及”，“风”是指动物交配、追逐做爱的意思。
　　
　　齐桓公回答不上来，管仲就出来找辙，解释自己讨伐楚国名正言顺：“从前，我们祖上的姜太公得到周天子批准，可以征伐天下任何诸侯，维护周室尊严，东到大海，西到黄河，南到你们的穆陵关，都是我们祖上管的地面。我们怎么就不可以到你这里来打！”姜子牙在《封神演义》上捏一根打神鞭，可以殴打“封神榜”上犯错误的诸神，就是暗示了他征伐诸侯的特权。
　　
　　屈完回答说：“您说的道理兮很对。但是，鄙国犯什么错误兮？请您明示。”（楚国方言，说话都带“兮”。）
　　
　　齐桓公心想，这个还用问吗？楚国区区一个子爵，居然冒称楚王，跟周天子平起平坐，这还不是有罪！但管仲拦住了他。管仲想，一旦提出这个责问，楚国偏死活不肯去掉王号，不听我们的，我们岂不很失面子。于是管仲找了不疼不痒的小事由，便于对方改正的：“你们楚国特产苞茅，要上贡给朝廷，可是你们一连三年不上贡，周王室都喝不上好酒了。拒不上贡，是严重的政治问题啊。”（苞茅可以编做滤器，把酒汁从酒糟里过滤出来。这是古代酒的提纯方法。后来有了得以法提炼烧酒，酒精度数才提高。）
　　
　　上贡苞茅不是件难事，不过就是割些草送去嘛，比去掉王爵的番号容易的多，屈完看见对方是给自己台阶下，赶紧借坡下驴，承认道：“如果您就为了这点小事兮，那我们上贡苞茅不就完了，何苦千里迢迢跑来打架？”
　　
　　管仲听出对方指摘自己小题大做，口气还很硬，就搬出陈芝麻烂谷子的旧账责问楚国：“还有一桩事，周昭王从前南征楚国，死在这里了，我们特来讨个说法。”
　　
　　周昭王是西周早期的一任天子，曾经出兵征讨长江流域，整理南蛮，平叛了26个小国，胜利班师回来，却在汉水上淹死了，全军覆没。
　　
　　屈完说：“周昭王老辈子的那点事兮我知道，那是交通事故兮谁管得了。”
　　
　　其实不是交通事故。当时，可恶的楚国人为了抗拒周天子，就拿树胶粘合了船板，拼凑成船，送给周昭王坐。这些流向冥界的船只，到了中流就遭水泡解体了，周天子落地凤凰不如鸡，给淹死了，六军全部覆没。但是，这官司到今天，是谁也说不清的了。
　　
　　齐桓公听了半天，见两人越扯越远，恼了，吹胡子瞪眼说：“真恼人啊！少狡辩！寡人的大军在此，谁敢抗衡，寡人想灭谁，谁能跑得了！”
　　
　　屈完说：“您老人家倘若以德服人兮，谁敢不服？您要动武兮，嘿嘿——我们方城为城，汉水为沟，兵多将广，正好和您老人家兮，大干一场！”
　　
　　这个柔中带刚不卑不亢的家伙把对方噎得一愣一愣的，脑袋“兮兮”直冒冷气。说实话，齐国还真不敢打个鱼死网破。回顾齐桓公进行过的二十几次战争，都是胡萝卜加大棒吓唬吓唬，齐国当时的国力尚不足以真打狠打。于是订立盟约，齐楚讲和：“我不打你，你也不打我。你该给周天子上贡苞茅还得上贡，我认你是哥们还是哥们。”一场来势汹汹的暴风骤雨，被屈完的外交辞令化解，顷刻化为万里晴空。
　　
　　八国联军各自撤回本国，这件事史称“召陵之盟”，奠定了齐桓公霸业的基础。