公元前669年，卫惠公驾崩，儿子姬赤立为国君，是为卫懿（ｙì）公。话说当年的卫惠公，为了得到至高无上的君位，竟然设计害死了自己的异母哥哥。所以，对于卫懿公的统治地位，卫国的臣民百姓有很大一部分是持否定态度得！
　　
　　应对这一局面，有一个再简单不过得法子——宽以待人，怀柔治国。然而，卫懿公却反其道而行之，不但不体恤百姓，勤政爱民，反而整日歌舞升平，喜于玩乐。不久，他又增加了一项嗜好——像城里的白领和退休后的大爷、大妈们那样，迷上了养宠物。可他的宠物很是不一般，并非阿猫阿狗，是什么啊——鹤。
　　
　　鹤，可是很高贵的动物，古代一般都把它们与神灵相连，称之为仙鹤。由于鹤它通体洁白，声音如同天籁之音，头顶一点红，动不动再来点芭蕾舞，所以，卫懿公对它们很是着迷。
　　
　　俗话说得好——上梁不正下梁歪。
　　
　　在得知卫懿公有这一爱好之后，很多达官贵人也都把国事丢到一边，把心思全都集中到搜集仙鹤的事情上来了。对于献鹤者，卫懿公是来者不拒，照单全收。凡是献鹤者，卫懿公也是很大方的，要官给官、要钱给钱。所以，不到半年的时间自花园到宫廷之中，处处是鹤，其规模成百上千。
　　
　　卫懿公也还是一个很有品味的人，他把所有的鹤儿集中起来，按成色把它们又分为上、下两等。上等鹤儿享受大夫的俸禄，稍微差一点的则享受士的俸禄。每次卫懿公出行，他的爱鹤们都会随驾而行，而且位在懿公之前。卫懿公专门命人为爱鹤们用上等的木料打造了一辆大车，其豪华程度不亚于自己的座驾。于是，每当卫懿公出行时，城内的百姓们都会看到很奇特的一幕——最前面的豪华大车上站着一群东张西望、引吭高歌的鹤儿，其后才是卫懿公的车驾。由于鹤儿在前，所以人们都戏称它们为“鹤将军”。
　　
　　对于这样一群“鹤家军”，时间长了，一些问题也渐渐显露了出来。先是环境问题，这千百只鹤，每天都会制造大量的污秽之物，弄得满宫廷内都是污浊之气，不过卫懿公很有办法，命大量人员随时跟随群鹤之后，一旦产生秽物，立即清扫。接下来又发现，高贵的鹤儿得吃高贵的食物，不然他们的肠胃可受不了，闹不好会出“鹤命的”。于是，卫懿公开始省吃俭用，并把自己的饭菜大部分都赏赐给了“鹤家军”。但很快，他发现这也不是一个长久之计，弄不好，自己的小命也会慢慢搭进去。放心，他会想出办法来滴。于是——我的地盘我做主这句话，便出现在了他的脑海中。于是，他犯了一个大错误——“厚敛于民，以充鹤粮，民有饥冻，全不抚恤”。
　　
　　先前已经说道，臣民百姓本来就对他不是很服气，现在你又出此狠招，百姓不说你坏话才怪呢。于是，一时间谣言四起。大夫石祁子为人忠直有名，他与宁庄速同秉国政，为保国家安定祥和，二人多次进谏卫懿公，但都被卫懿公给训斥了出来。
　　
　　回头再来说说北狄（一个少数民族），在大周朝建国之前，它就已经相当强盛，而且还曾逼迫迁都于歧山。等到周武王伐商灭纣，周公南惩荆舒，北膺戎狄，周朝实力大增，北狄迫于威力，不得不臣服于周朝。然而自平王东迁之后，南蛮北狄，交肆其横，开始一窥周室，不断入侵、骚扰周王朝的各封国。
　　
　　此时的北狄的部落首领名叫腔瞒，养兵数万，常常有到中原各国一游的意思。正好此时齐桓公称霸中原，正率兵解救燕国的困境，攻打多次骚扰燕国的山戎国。艘瞒得知这一情报后，很是生气，“齐国目中无人，今日他敢打山戎，明日他就敢打我北戎，我们不要坐受被缚，当先发制人。”于是，发兵二万突袭了紧挨他的邢国，正要攻破都成之时，得到密报——齐师已来救邢。好汉不吃眼前亏，遂移兵向卫。
　　
　　说来也巧，当时卫懿公正欲载鹤出游，忽然得到谍报：北狄人正大举入侵我卫国。卫懿公当即大惊，马上让人通知各将领，准备迎战。由于百姓本来就对卫懿公不是很服气，后来又为了一群野鹤而强征了自己的活命粮，所以大家都逃到了乡野深山之中，都不愿为他而拼命。卫懿公一怒之下，命执法部门逮捕了很多正在外逃的百姓，当面询问他们外逃的原因。大家众口一词：“您有一样东西，足以抵御北狄，还用得上我们？”卫懿公纳闷地问道：“是何物？”众人都说“鹤。”卫懿公苦笑道：“那野鹤只不过是一群禽兽，它们又如何能抵御强大的北狄呢？”众人也讥笑道：“那么鹤既然不能作战，那就是无用之物，作为国君，您放着有用之人不养而去花费大量的钱财养去养无用的禽兽，所以百姓不服也！”
　　
　　卫懿公顿时感到脸上火辣辣的，忙说道：“我愿把所有的鹤儿都无偿地送给你们，你们能帮我抵御外敌么？”这时，石祁子站出来小声对卫懿公说道：“国君此时再行此事，恐怕稍微有点晚了。”卫懿公是个很固执的人，对于此言他依旧没有听从。他让人把宫中所有的鹤儿都往外赶，但是这些鹤儿被圈养惯了，和众人玩起了“躲猫猫”，你进我退，你追我闪，自始至终都不离开自己的老窝。
　　
　　没有办法，这么多人也不能都去赶鹤，群众的动员工作还是要做得。石宁二大夫只好亲往街市，讲述卫懿公的悔过之意，百姓们才开始慢慢集合起来。而此时，狄兵已经杀入国境，顷刻间接到三次战报。石祁子建议敌求救于齐桓公，但被卫懿公给否定了，因为先前齐桓公曾经来攻打过卫国，虽然最后退兵，但是卫国一直都没有向齐国赔礼道歉、有所表示，故而卫懿公有些心虚。
　　
　　于是，卫懿公决定拼死一战，到时候说不准谁胜谁败呢。闹不好老天会助自己一把，给北狄几个闪电，把他们给劈走呢！宁速主动请缨，要求自己率师迎战北狄，让卫懿公留守都城。卫懿公这会清醒了，认为自己如果不亲征的话，肯定会军心不稳。其实，后来事实的发展证明，即使有他在，其他因素也会使军心不稳得。
　　
　　于是，卫懿公把随身携带的一块玉佩交到了石祁子手中，做为让他代理国政的信物。交给宁速一支象征军权的箭，让他用心守卫都城。临走还发誓，不胜北狄，绝不回城。一切交代完后，卫懿公整顿车马，拜大夫渠孔为将，于伯为副将，黄夷为先锋，孔婴齐为后队。