博览群书的毛泽东一生中对《西游记》百读不厌，在他晚年的书房里，还一直放着5种不同版本的《西游记》，供他随时翻阅。他对孙悟空这个角色有着浓厚的兴趣，在其著作、讲话、谈话和诗词当中，引用中国古典小说中的人物是很多的，但是，引用最多的或者说他最有兴趣的，大概就要数孙悟空了。
　　
　　早在延安时期，毛泽东在对抗日军政大学的师生说：“唐僧就代表坚定正确的方向，百折不回；猪八戒不讲究吃穿，就是艰苦朴素的作风；孙悟空有七十二般变化，就是灵活机动。再加上沙和尚、白龙马等实干家，所以能取得真经。我们有了这三条，就能获得全中国。”毛泽东以人们熟知的《西游记》人物来诠释自己所要表达的思想，生动而又形象。
　　
　　杰出外交家、曾任外交部副部长的王炳南在《阳光普照雾山城》一文中写下这样一段回忆：1945年10月，在山城重庆与国民党蒋介石进行谈判期间，毛泽东同国民党的各种人物进行了接触。毛泽东认为，国民党是一个政治联合体，有左中右之分，不能把他们看成是铁板一块，为了促进谈判，也要找当权的右派。有一次，毛泽东去见陈立夫，他先从回忆大革命前国共合作的情景谈起，然后以孙悟空自况，批评了国民党十年内战的反共政策。毛泽东说：“我们上山打游击，是国民党剿共逼出来的，是逼上梁山。就像孙悟空大闹天宫。玉皇大帝封他为弼马温，孙悟空不服气，自己坚定是齐天大圣。可是你们连弼马温也不让我门做，我们只好扛枪上山了。”这里毛泽东把孙悟空又作为正面人物来宣扬了。
　　
　　《西游记》第6回“观音赴会问原因，小圣施威降大圣”中有一个故事，说孙悟空有72变的法术，能够随意变为鸟兽虫鱼草木器物，还能变为各种各样人。有一次，他和天上的皇帝——玉皇大帝的战将杨二郎相遇，孙悟空变成一物，杨二郎即变降他的一物，双方变来变去，最后孙悟空变成一座土地庙儿：大张着口，似个庙门，牙齿变做门扇，舌头变做菩萨，眼睛变做窗棂。只有尾巴不好收拾，竖在后面变成一根旗杆，结果还是被二郎神识破了：“我也曾见庙宇，更不曾见一个旗杆竖在后面的。断是这畜生弄喧。”
　　
　　毛泽东对这个故事很感兴趣，有好几次在讲话当中说到这个故事。
　　
　　1953年9月16日至18日，在中央人民政府委员会第27次会议期间的讲话中，毛泽东说：“冒充的事，实际上是有的，现在就碰到了。那些人有狐狸尾巴，大家会看得出来的。孙猴子七十二变，有一个困难，就是尾巴不好变。他变成一座庙，把尾巴变作旗杆，结果被杨二郎看出来了。从什么地方看出来的呢？就是从那个尾巴上看出来的。实际上有这样一类人，不管他怎样伪装，他的尾巴是藏不住的。”（《毛泽东选集》第5卷第111页）
　　
　　1957年7月9日，毛泽东在上海干部会议的讲话中，再次提到了孙悟空的尾巴变旗杆的这个故事，他借这个故事来抒发他对知识分子的某种反感说：“我历来讲，知识分子是最无知识的。这是讲得透底。知识分子把尾巴一翘，比孙行者的尾巴还长。孙行者七十二变，最后把尾巴变成个旗杆，那么长。知识分子翘起尾巴来可不得了呀！”
　　
　　在这次上海干部会议的讲话中，毛泽东谈到人要锻炼也以孙悟空的故事来比喻：“孙悟空在太上老君的八卦炉里头一锻炼就更好了。孙悟空不是很厉害的人物吗？人家说是‘齐天大圣’呀，还要在八卦炉里头烧一烧。不是讲锻炼吗？”这里引用的就是《西游记》第7回“八卦炉中逃大圣，五行山下定心猿”中的故事。孙悟空就是在这八卦炉里炼就一双“火眼金睛”的。( 历史故事  www.lishi54.com )
　　
　　毛泽东在读《西游记》第28回“花果山群猴聚义，黑松林三藏逢魔”时曾写下一段批语。吴承恩在这一回中写孙悟空回花果山，用法术把千余来犯人马一个个打得血染尸横，并鼓掌大笑道：“快活！快活！自从归顺唐僧，他每每劝我道：‘千日行善，善犹不足。一日行恶，恶常有余’。此言果然不差。我跟着他打杀几个妖精，他就怪我行凶，今日来家，却结果了这许多性命。”
　　
　　孙悟空的这段话，毛泽东用黑铅笔都划上了道道，并写了这样的批语：“千日行善，善犹不足。一日行恶，恶常有余。”乡愿思想也。孙悟空的思想与此相反，他是不信这样的，即是说作者吴承恩不信这些。他的行善即是除恶。他的除恶即是行善。所谓“此言果然不差”，便是这样认识的。
　　
　　这一批语，表明了毛泽东爱憎分明、惩恶不贷的革命立场，对不问是非的好好先生式的乡愿哲学深恶痛绝。
　　
　　由于斗争形势的需要，孙悟空还以反面形象两次出现在毛泽东的言论中。第一次是1938年5月，在延安抗日战争研究会的讲演中，在谈到同日本帝国主义的包围和反包围的斗争时，毛泽东比喻说：“我之包围好似如来佛的手掌，它将化成一座横亘宇宙的五行山，把这几个新式孙悟空——法西斯侵略主义者，最后压倒在山底下，永世也不得翻身。”毛泽东认为，“这丝毫也不是笑话，而是战争的必然的趋势。”（《毛泽东选集》第2卷，第473页）
　　
　　第二次是在新中国成立前夕，在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告中，在谈到准备和南京国民党政府进行谈判的问题时，毛泽东说：“我们希望四月或五月占领南京，然后在北平召集政治协商会议，成立联合政府，并定都北平。我们既然允许谈判，就要准备在谈判成功以后许多麻烦事情的到来，就要准备一副清醒的头脑去对付对方采用孙行者钻进铁扇公主肚子里兴妖作怪的政策。只要我们精神上有了充分的准备，我们就可以战胜任何兴妖作怪的孙行者。不论是全面的和平谈判，或者局部的和平谈判，我们都应当这样去准备。”（《毛泽东选集》第4卷，第1436页）
　　
　　总的说来，毛泽东对孙悟空的“强者为尊该让我，英雄只此敢争先”、“皇帝轮流做，明年到我家”的反抗性格和英雄形象很是欣赏。1957年3月8日，毛泽东在同文艺界的谈话中说：“孙悟空这个人自然有满厉害的个人英雄主义，自我评价是齐天大圣，而且他的傲来国的群众——猴子们都拥护。”向玉皇大帝挑战是“反对官僚主义”。