重耳在秦国人的帮助下，回国以后，打跑了晋国国君，自己当了晋国第一把手，大号晋文公。

　　我们说，在当时的中国，长江文明与黄河文明，历来是相生相克的一对冤家姐妹。长江流域的楚国人，频频跑到黄河中游大抢码头，一再攻击宋国。晋文公重耳作为北方诸侯的老大，不能坐视不救，遂亲率三军雄赳赳气昂昂，开过黄河，志愿帮助宋国人民抗击楚帝国主义的入侵。

　　晋文公还积极开展政治外交，派人东去齐国，获得齐孝公支持，派出齐兵策应；又西去秦国，秦穆公宣布支持重耳的战争行为，秦兵团一路带球过人，南下进入中原西部以呼应晋军。北方晋、齐、秦三大高手，全部进入比赛场地待命。

　　楚军则在大将子玉的率领下，以一抗四，严重处于劣势，但他此时却还在狂言：“今日必无晋矣！通知晋国人，明天洗好脖子受死。”

　　公元前632年4月5日上午，城濮之战双方合计二十万战士，在城濮地区野外（山东鄄城）布成阵形。二十万人汇聚了当时中华南北东西中主要诸侯国的主力兵员，花里呼哨各种颜色的军服旗幡赶庙会一般热闹。

　　战斗刚一打响，晋军元帅先轸用诈，命令下军佐将“胥臣”用虎皮蒙住驾车的战马，出其不意地攻击楚军右翼的“陈、蔡”附庸军队。陈、蔡纯粹是去捣乱的，这些老兵油子三心二意，战斗力最差，成事不足、败事有余。他们遭受了这一奇异突袭，看见对方的马匹都变成了老虎，顿时惊慌失措，一触即溃。并牵连整个楚右翼军指挥混乱失灵，大批右翼军战士就歼。

　　对于楚左翼军，先轸使用了诱敌深入，而后集合上、中两军优势兵力，分割聚歼的狡猾战术。具体是：晋上军帅狐毛竖起两面大旗引车后退，作出溃败的样子诱敌深入。子玉不知是计，命令左翼军在司马子西率领下追杀晋上军。子西贸然突前，结果两侧暴露，刚才佯溃的晋上军返身，与原地未动的晋中军，从北部和东侧联合夹击子西，以两军优势兵力痛殴子西一军，并切断子西退路。子西左军完全陷入晋上、中两军重围。同时，晋下军“栾枝”也跑来帮忙，用战车拖曳树枝，飞扬起地面的尘土。后边的子玉受尘土迷惑，还以为是楚军在歼灭晋军，遂不发救援。子西在重围中叫苦不迭，当时又没有手机，只能力战苦撑，终于负伤不能再战，所率楚左翼军很快被歼灭。

　　子玉过了好一会，才发现左、右两军均已失败，大势尽去，不得下令中军迅速脱离战场，仓惶撤走。晋文公没有穷追不舍，而是放了子玉一把。

　　按楚国法令：“覆军杀将”。只要是全军覆灭，领头的必判死刑。楚成王觉得无法向申息两县父老（这两个县的战士死的最多）交代，一时恼怒，发出诛杀令，迫令子玉自裁。其实子玉虽然桀骜不驯、刚愎自用，但确是大将之材。这种人在屈辱失利之后往往能奋发图强，以求报复。命令发出以后，楚成王旋即后悔了，传令赦免。但当时没有电报电话，子玉已经尊令自刎了，颈血染红了战甲。楚司马子西正在给自己挖坑，挖得比较慢，得以活命。

　　晋文公重耳在城濮之战胜利后一直闷闷不乐，听说子玉自杀了，才高兴地说：“莫余毒也已。”（成语“人莫毒余”出处，意思是没人再能害我了）。可见在重耳着实害怕子玉。子玉就是泓水之战打败宋襄公的成得臣，也是有着了不起的赫赫战功的。

　　晋文公重耳经此大战，一战而胜，取威定霸，成为北方霸王之龙。同时城濮之战也获得了它重大的历史意义：维护了黄河文明对长江流域楚文明的优势。