武王在伐纣胜利后，几次三番召见九州的长官，登上豳城附近的土山，远远地向商朝的国都眺望。回到周都镐京之后，心情沉重，辗转反侧，夜不能寐。周公旦来到武王的住处，问道：“你为什么晚上睡不着觉啊？”武王说：“殷朝田园荒芜，民不聊生，上天不保佑殷朝，才使我们取得了今天的成功。上天建立商朝，曾经任用贤士三百六十人，虽说不上政绩卓着，但也不至于灭亡，才使商朝维持到现在。我还不能使上天保佑我们周朝，哪里顾得上睡觉呢？”武王又说：“我要确保周朝国运不可改变，要找出所有的恶人，惩罚他们。我要日夜勤勉努力，确保国家安定，我要办好各种事情，直到功德在四方放光。”武王还规划了周代的东都，他说：“从洛水湾直到伊水湾，地势平坦没有险阻，是从前夏代定居的地方。我南望三涂，北望岳北，观察黄河，仔细察看了洛水、伊水地区，这里离天帝的居室不远，是建都的好地方。”武王把马放养在华山南面，把牛放养在桃林地区，把军队解散了，武器也全部销毁了，向天下表示不再用兵作战。武王还向商的遗民箕子询问殷商灭亡的原因，以作为自己为政的参考。武王一心勤政为民，终于积劳成疾，不久就死去了。

　　周公辅政武王逝世后，太子诵继承了王位，这就是成王。成王即位时年纪很小，周又刚刚平定天下，周公担心诸侯背叛周朝，就代理成王管理政务，主持国事。管叔、蔡叔等弟兄怀疑周公有篡位之心，于是联合商的后人武庚发动叛乱，背叛周朝。周公奉成王的命令进行讨伐，平定了叛乱，诛杀了武庚、管叔，流放了蔡叔。周公还写下了一系列文章以告诫和辅佐成王。周公代行国政七年，等成王长大成人，周公把政权交还给成王，自己则继续做大臣。

　　为遵循武王的遗旨，成王派召公和周公再次去洛邑测量规划。经过反复测量和建设，终于将东都营建成功。成王把九鼎安放在那里，又把殷朝遗民迁徙到那里。周公向他们宣布了成王的命令，写下了训诫殷民的文章。随后，成王任命召公担任太保，周公担任太师，前往东方征伐淮夷部落，消灭了那里的奄国，彻底消灭了殷朝的残余势力。成王写下了《周官》，说明了周朝设官分职用人之法，重新规定了礼仪，谱制了音乐，修订了法令、制度。经过成王和周公、召公的共同努力，周代的百姓和睦、天下太平，颂歌之声，四处兴起。