后稷的后代几经飘荡，但他们始终没有放弃自己农业生产的传统，最后在豳地岐下（即今陕西省岐山南之周原）定居下来。

　　古公亶父继位后，他以德治国，广施仁义，百姓都十分爱戴他。但这时戎狄的薰育族时常来侵扰周族，夺取财物。古公亶父为避免冲突，就主动满足薰育族的要求，给了他们许多财物。但薰育族贪得无厌，又想要夺取周族的土地和人口。周族的人民都很愤怒，忍无可忍，想起来反抗。但古公说：“人民拥立君主，是想让他给大家带来好处。现在戎狄前来侵犯，目的是为了夺取我的土地和人民。人民跟着我或者跟着他们，有什么区别呢？人民为了我的缘故去打仗，我却牺牲别人的父子兄弟却做他们的君主，我实在不忍心这样做。”于是古公带领自己家众迁居到岐山脚下。周族的人扶老携幼，又都跟随古公来到岐山之下。其他邻国的人听说了古公的仁爱之心，也都纷纷前来归附。于是古公带领人民营造城郭，建筑房舍，让人民定居下来。民众都谱歌作乐，歌颂他的功德。

　　古公的长子名叫太伯，次子叫虞仲。古公的妃子太姜又生下小儿子季历，季历又生下姬昌，姬昌从小就有圣贤的祥兆。古公对姬昌也十分喜爱和器重。长子太伯、次子虞仲知道古公想让季历继位以便传位给姬昌，就一块儿逃到了南方荆、蛮之地，把王位让给了季历。