过去，另一支华夏人的祖先高阳氏一族有八个有才能的儿子，被称为“八恺”；黄帝的后裔高辛氏一族也有八个才子，被称为“八元”。先前的帝王任用这十六人辅政，百姓与社会受益不小。这些人的后代继承了先人的美德，依然对天下做着巨大的贡献。帝尧在位时期，没有举用这些贤者的后代。等到虞舜代行天子的政事以后，重新举用八恺的后代，让他们主持有关土地方面的事务，这些贤才把任务都圆满完成了。虞舜又重用八元的后代，让他们到四方宣扬伦理道德，教化万民。结果，父亲们都变得非常仁义，母亲们都变得非常慈爱，兄长们都变得非常友善，弟弟们都变得非常恭谨，儿子们也都变得非常孝顺，家庭融洽，社会祥和。中原各个部族都太平繁盛，边远地区的部族也一心向往中原文明。

　　过去，黄帝部落的一支后裔——帝鸿氏有个不成材的儿子，他性格暴戾，凶残无比，还总是想掩盖自己的罪行。因此，当时天下人称他为“浑沌”。居住在东夷部落的少昊氏也有个儿子，毫无仁义，专干害人的事情，他毁败信义、憎恨忠直，说话时满嘴都是恶毒的话，天下人称他为“穷奇”。颛顼氏也出了一个不成材的儿子，他冥顽不灵、分不清楚话语的好坏，所以，天下人称他为“梼杌”。这三个人的家族世代如此，危害百姓，百姓对他们感到非常忧虑害怕。帝尧在位时，没有能够除去他们。后来，黄帝部落另一支后裔缙云氏也出了一个败家子，他贪恋酒食、喜欢财物，所以，天下人称他为“饕餮”。人们很厌恶饕餮一族，并将他与以上的三家凶族相提并论。虞舜继位以后，顺应民心，将这四个凶恶的家族分别流放到四方边远地带，并且利用他们来抗御更加凶残的恶人。从此以后，天下太平，再也没有凶恶的人了。

　　制度完善虞舜在代行天子政事以后，开始着手制定、完善各方面的制度。首先，他利用被称作为璇玑与玉衡的天文仪器来准确地测定出日月五星的实际位置及其运行规律；接着，他又祭祀上帝与天地四时，望祭名山大川，遍祭各路神仙。他还收集了上等的圭璧（是用来祭祀的器具，代表至尊的权威），选择良辰吉日来接受四方诸侯君长的朝见，并且按等级颁发给他们代表身份地位的玉璧。

　　每年，虞舜都要到东方去巡察，一直到达并在那里祭天，又分等级地拜祭东方诸侯国境内的名山大川，并借此机会会见东方各地诸侯国的君长。他还派人调节四时节气与月份大小，统一音律与度量衡，修正吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定进见时公、侯、伯、子、男五等诸侯所执的瑞玉及其他的物品。舜还规定了卿、大夫、士人在进见时所执的礼物，分别是一只活羊、活雁和一只死野鸡。每年五月、八月、十一月，虞舜还要分别到南方、西方和北方巡察，这期间所做的事情与在东方巡察时是一样的。

　　巡察归来后，虞舜先到祖庙和父庙去祭祀，用一头公牛做祭品。虞舜每五年进行一轮巡察，这四年间，四方诸侯要分别到京师来朝见，届时虞舜会告诉各位诸侯治国的方法，并明确考察各地诸侯的业绩，对有功者赏赐车辆、服饰来作为表彰。他开始将全国划分为十二个州，并且疏通各地江河，并命人把常用刑律刻画在器物上，用流放的方法处置那些符合宽赦条件的罪犯，还规定官府可以运用鞭刑处罚罪人，用木棍扑打在学校里犯法的学生，但是犯人可以用金钱赎罪减刑。虞舜还特别强调，因为过失造成祸害的人可以赦免，而那些有所倚靠而终不悔改的人则一定要受到严惩。在舜的努力下，各项制度得到了进一步完善。

　　知人善任虞舜在帝尧去世后，顺应天命民心做了帝王。当时的许多贤才比如禹、皋陶、契、后稷、伯夷等从帝尧时代就已经开始被举用了，但尧并没有分给他们主管的职务。虞舜即位以后，打算召集四方诸侯到文祖庙议事，准备给这些贤者一些具体的事干。有一天，虞舜把诸侯们召集在一起问道：“各位诸侯，你们认为谁能将先帝的事业发扬光大，总领百官来辅佐我呢？”大家都不约而同地说：“大王，让伯禹担任司空吧，他可以光大帝尧的事业。”由于当时的水患相当严重，于是，虞舜便命令禹去治理洪水。然后，虞舜又对弃说：“弃，现在老百姓已经没有粮食吃了，你去做负责农事的官员后稷，组织他们播种各种谷物吧。”接着，虞舜又命令契说：“契，老百姓之间不是很团结，父母兄弟姐妹之间的关系也不是很融洽，你去做司徒，推行五教伦常，慢慢地去教化他们吧。”随后，虞舜又对皋陶说：“皋陶啊，蛮夷各族现在经常扰乱中原，抢劫杀人。你去做主管刑法的长官吧，判定五刑时要轻重适中，要在郊野、市、朝三个不同的地方执行刑罚，流放犯人时距离的远近也要根据具体情况而定，总之，你要明察秋毫、办事公允，使老百姓信服你。”虞舜又问诸侯们：“你们认为谁可以教导各行各业的工匠啊？”大家都推举了垂。虞舜又问道：“那么，谁又能够掌管山林水泽中的草木鸟兽呢？”大家都说益可以。虞舜接着说：“那谁可以协助我掌管天、地、人三事的礼仪呢？”大家都认为伯夷可以。虞舜一一听从了诸侯们的意见。虞舜又任命夔做典乐官，任命龙做纳言官。最后，虞舜规定，每三年考察一次官员的功绩，以三次考察结果来决定官员的升降。

　　这些被任命的贤才表现得十分出色。皋陶出任掌管刑狱的大理，他执法公平，民众都服从他的判决；伯夷主管礼仪，万民都相互谦让；垂主管百工，各种制造行业都达到了应有的功效；益出任虞官，山林水泽都得到了很好的开发；弃主管农业，百谷顺应天时，茂盛地生长；契出任司徒，贵族百姓都变得亲近和睦；龙主管接待宾客，远方诸侯和外族都欣然来朝……禹最大的功劳是成功地治理了洪水，划定了九州的范围，使各地诸侯君长职责明确。在他们的共同努力下，虞舜国土得到极大开拓，纵横五千里：南有交趾、北发，西到戎、析枝、氐、羌等地，北到山戎、息慎，东到长夷、鸟夷。四海之内的百姓无不感戴虞舜的功勋。

　　虞舜在即位三十九年以后，到南方出巡，不幸在苍梧的郊野病死，后来被安葬在长江南部的九嶷山，即零陵。