我国在汉代以前，没有正式的凳椅。人们进食、看书时，坐在席子上，称“席地而坐”。如请客人坐正席，也只是多垫一重席子，表示恭敬。古代所谓“坐”姿，和我们现代人完全不一样，要两膝着地，将臀部坐于后脚跟之上，脚掌向后向外。实际上相当于我们现在的跪。接待宾客时，每当“坐”着向客人致谢时，往往伸直上半身，使坐变成了跪，然后再俯身向下，逐渐形成了日常生活中的跪拜礼。

　　

　　古人认为，不跪就不叫拜。拜，是行敬礼的意思。按照周代礼仪规定，跪拜分为稽首、顿首、空首、振动、凶拜、吉拜、奇拜、褒拜、肃拜等九种，称为“九拜”。

　　

　　在“九拜”中，稽首、顿首、空首，称为“正拜”。行稽首礼是“九拜”中最隆重的礼节。拜者必须屈膝跪地，左手按右手，支撑在地上，然后，慢慢叩首到地，稽留多时，手在膝前，头在手后。这种一般用于臣子拜见君王和祭祀先祖的礼仪。后来，僧人举起一手向人行礼，也称稽首。

　　

　　行顿首礼时，和稽首好多相同，不同处是拜时必须急叩头，其额触地而拜。用于下对上的敬礼。后来在书信中，开头或末尾用“顿首”，是表示对对方的恭敬。

　　

　　行空首礼时，双膝着地，两手拱合，俯首到手，与心平而不到地，因此叫“空首”。

　　

　　振动，不仅要跪拜、顿首，拜后还要跳踊。这一般是在丧事时，拜者往往捶胸顿足，跳跃而哭，极度悲伤。凶拜是先顿首，后空首，吉拜，则在行礼时，先空首，后顿首；奇拜，即一拜，褒拜，就是再拜、三拜。古代以再拜为重。www.lishi54.com

　　

　　肃拜，是古代女子跪拜礼的一种。拜时，跪双膝后，两手先到地，再拱手，同时头低下去，到手为止，因此又称作“手拜”。肃，是手到地的意思。后来，在书信来往中，表示对对方的尊敬，往往写上“谨肃”。妇女行礼也称“端肃”，就是由此而来。

　　

　　汉代以后，渐渐有了高座，椅子凳子出现了，原来生活中的“跪坐”起了很大变化。但跪拜还存在，变成了等级差别的标志。臣子拜见皇帝，小官拜见大官，奴才拜见主子等，有时都要行三叩九拜之礼。民间的祭祀、祝寿时，仍世代相传。后来，又有了打千(行礼时左膝前屈，右腿后弯，上体稍向前俯，右手下垂)、作揖(两手合抱，拱手为礼)、鞠躬(弯身行礼)等礼节。

　　

　　辛亥革命以后，封建君主制度结束了，跪拜礼这种充满封建色彩的礼节才消失。