现在的交通规则，不管步行，还是开车，都得靠右。往前追溯，民国后期时也靠右。再往前追溯，在清朝，在明朝，在春秋战国、秦汉魏晋、隋唐两宋，人们走路和行车，是不是也靠右呢？不是，那时候的人们可是习惯靠左走。
　　
　　比如，南宋很有名的哲学家朱熹，出门走路，必定靠左。
　　
　　再举个例子。唐朝一位姓宋的进士从长安到成都去，走了几天路，想弄清还剩下多少里程，于是下马“左寻”，在路边找到一“堠子”。堠子就是古代官道旁竖的里程碑，分为“单堠”和“双堠”，单堠每五里一座，双堠每十里一座。不管单堠、双堠，都是竖在官道的某一边，上面一般都刻着里程数。这个姓宋的进士想看里程，下马向左找才找到里程碑，说明里程碑是在路的左边。里程碑之所以靠左，自然是因为人们走路习惯于靠左。
　　
　　春秋战国以降，历代或以右为尊，或以左为尊，但不管以哪个方向为尊，主人迎接客人时，都习惯在路的左边等待，史上称为“左迎”。究其原因，就是因为古人习惯靠左行驶。
　　
　　那么咱们中国人是从什么时候开始靠右行驶的呢？清末。清朝末年，政府成立巡警部，用洋人做顾问，颁布的交通规章完全是欧美式的（美国和欧洲大多数国家是靠右行），于是靠左行驶就变成了靠右行驶，这种习惯一直沿袭下来。