这个智谋故事见于《三国演义》第七十一回“占对山黄忠逸待劳 据汉水赵云寡胜众”。
　　黄忠在定军山和曹将夏侯渊相遇，初战告捷。夏侯渊于是坚守山寨，不再出来交战，黄忠率领部队逼到定军山下。法正四面望了望定军山的地势，对黄忠说：“在定军山的西面，有一座巍然耸立的高山，四面的山道崎呕艰险，在这座山上，能够充分探察定军山夏侯渊的虚实。将军如果能攻占这座山，再攻打定军山就易如反掌了。”黄忠抬头看了看，见山顶比较平缓，山上人马也不是很多，就决定先攻打这座山。 “这天夜里，黄忠带领军士，趁着敌军防范松懈的时候，突然敲鼓鸣锣，一直杀上山顶。这座山是由夏侯渊的部将杜袭把守的，只有几百人。当时望见黄忠大批人马一拥而上，声势骇人，慌忙丢下营寨，逃下山去。黄忠非常轻松地占领了山顶，正好和定军山相对立，地势特别优越。法正说：“将军可以驻守在半山腰，我守住山顶。等夏侯渊来进攻时，我举起白旗将军按兵不动；等他倦怠了，疏于防备时，我就举起红旗，将军迅速地下山冲击曹军。我们以逸待劳，一定能够获胜。”黄忠听后，连说妙计，便带领大部人马在半山腰扎下营寨。
　　杜袭丢了山寨，逃回定军山，说黄忠夺取了对面的山顶。夏侯渊非常恼怒，说：“黄忠占领了对山，不由得我不出战!”张郃劝阻说：“这是他们的计谋，将军只宜坚守，不能出战。”夏侯渊说：“他占了我的对面山顶，观察我的军情虚实，我怎么能不出战呢?”张几次苦苦地劝阻，夏侯渊就是不听。
　　夏侯渊命令兵士围住黄忠占领的对山，大骂挑战。法正在山顶上举起白旗，任凭夏侯渊在山下怎样百般辱骂，黄忠就是不出战。等到中午以后，法正见曹兵已经疲倦，心不在焉，不见丝毫锐气，大都下马，倚在石头旁休息，有的竟昏昏欲睡，就举起红旗。黄忠见山顶上红旗招展，一声令下。战鼓齐鸣，蜀汉的军队大喊着冲下山来，那种阵势犹如天崩地塌。夏侯渊措手不及，黄忠闪电般已经来到他的面前，大喝一声，像平地惊雷。夏侯渊还没有反应过来，就见黄忠的宝刀落下，连头带肩被砍成两段。曹兵见主帅被斩，溃不成军。黄忠乘胜追击，占领了定军山。
　　[评析]
　　此计名出于《孙子兵法·军争篇》：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”这篇文章还提出，“善用兵者，避其锐气，击其隋归。”黄忠、法正之所以能取胜，是因为他们在战争中善于应变，占据有利地形，改变被动的态势，采用了“以逸待劳”的妙计。在两军对垒时，逸者胜，劳者败。所以要千方百计创造条件，使敌劳，使己逸，这是掌握作战主动权，伺机歼敌的法宝。