彭鹏是福建莆田人，从小聪明颖慧，乡试中举之后，正好碰上三藩之乱。吴三桂听说之后，就派人去请他为自己效劳。但彭鹏却佯装疯癫，不肯为其效力。平定三藩之后，彭鹏就任三河县知县。三河县在北京城的东面，旗人、汉人杂处，是有名的难以管制的地方。

    有一天，三河的街头出现了一个人，口称自己是给皇帝放鹰的，到三合办差，四处敲诈勒索。彭鹏知道这地方离北京近，鱼龙混杂，一时拿不准，就化装侦察，接近此人。最后终于查明其真实身份，什么给皇帝放鹰，纯属子虚乌有。于是彭鹏一声令下，将此人逮捕，打了他一百鞭子以示惩戒。

    县城里有人偷盗，彭鹏听到呼叫，立即提刀上马，疾步追捕。终于赶上盗贼将其缉拿归案。

    康熙帝巡视京郊的时候，听到的都是百姓称赞彭鹏清廉刚正的话。在接见他时，赐给他黄金五百两，并对他说："朕知道你为官清正，从来不肯接受百姓的钱财，朕就拿这些钱来给你养廉！"

    彭鹏为官清廉，康熙为了表彰他，升他为顺天府府尹。上任不久，彭鹏就发现顺天府乡试考试的时候，主考官和副考官串通豪强作弊。他立即向皇上上书奏报。但是主考官和副主考官等人都各有靠山，结果群臣讨论之后的结果是：查无此事，说彭鹏诬告。性情耿直的彭鹏再次上书说："如果臣是诬告，愿请皇上把我的头劈两半，半悬国门，另外一半悬挂在顺天府府学。"此言一出，满朝哗然。大臣都说彭鹏这话大不敬，应该撤职查办。但是康熙力排众议保护彭鹏，而是下旨罢免了主考、副主考以及相关人员。