远在两千五百年前，已有与行军关联的“金”和“鼓”。在《诗经·小雅》第三章有“钲人伐鼓”一句，古人行军时有“钲”(音征)和“鼓”。这句的意思就是：“掌管鸣钲和击鼓的官员(钲人)，这时在击鼓。”击鼓和鸣金是古代军事指挥的号令之一。《荀子·议兵》：“闻鼓声而进，闻金声而退。”《曹刿论战》载长勺之战中，齐国、鲁国都是击鼓进攻。击鼓除用以鼓舞士兵进攻外，部队驻扎和行军时也通过鼓声发布号令。《文献通考·乐考十一》载：“军城及野营行军在外，日出没时挝鼓千槌，三百三十槌为一通；鼓音止，角音动，吹十二首为一叠；三角三鼓而昏明毕。”这里击鼓是报时和警众。

　　

　　“鸣金”就是“鸣钲”，并不是“鸣锣”。在《说文解字》上没有“锣”字。“锣”字出现很晚，是乐器。后世的“鸣锣开道”是指官府仪仗行进时，在前面敲锣使民众回避、让路，与军事无关。《说文解字》上说：“钲，似铃，两年上下通。”段玉裁的注解中说它像铃，但没有舌，靠柄上下活动，撞击钲中心壳体，发出响声。也就是一种铙铃，或单个的串铃。在《诗》毛传中说：“钲以静之，鼓以动之。”现在用“鼓动”这个成语，也是从这里来的。击鼓前进，鸣钲止步。后来陈奂在《诗》毛传疏文上说，这“钲、鼓”主要用在演习作战上。真正在战场上厮杀，用号角、口令，当然比“钲、鼓”更有效了。