清朝乾隆年间，廓尔喀犯西藏边境。1788年，廓尔喀因商人的税收问题，出兵西藏，占领了济咙、聂拉木、宗喀三个地方。由于清朝派往西藏查办此事的巴忠等人将就了事，致使廓尔喀借口讨要赔偿银两，于1792年７月第二次武装入侵西藏，点据了夏拉木、济咙，抓走了噶伦丹津班珠尔，８月到达日喀则，大肆抢掠扎什伦布寺的财物、金银、粮食和后藏地区的大批牛羊，藏民的经济损失十分严重。

    公元1792年，清朝乾隆皇帝派大将军福康安统帅大军迎战廓尔喀入侵者。加上西藏当地百姓合力支持，福康安七战连捷，不到三个月的时间，不仅把入侵者赶出国境，还一路打到了廓尔喀的都城，今天的加德满都。廓尔喀的国王不得不出城请降。

    班师回到拉萨，土兵们认为在边陲万里险恶的地理环境和自然气候中，能顺利击败以骁勇善战闻名的廓尔喀人，一定是武圣关羽在冥冥之中相助，于是上下官兵捐银七千两，由福康安将军和当时的摄政王达拭呼图克图总领其事，在布达拉宫西侧的巴玛日上新修一座关帝庙。因为关帝形象与藏族史诗中的古代英雄格萨尔非常近似，所以拉萨人称之为"格萨拉康"，即格萨尔宫殿。