尉迟敬德，朔州善阳人。行伍出身，隋炀帝大业本年，以官军身份四处讨“贼”，由于他勇武过人，获朝散大夫封号。刘武周在河间起事，武人惺惺相惜，以尉迟敬德为偏将，和宋金刚一起南侵，与唐朝争夺天下。

　　尉迟敬德一军深入关中，在夏县大破永安王李孝基军队，生俘李渊的重臣唐俭和独孤皇后的侄子独孤怀恩等一帮猛将亲戚，可谓战功赫赫，吓得唐高祖李渊不仅命李世民勒军前往，他自己也亲自到蒲津关督战。

　　武德三年（公元620年），人中之龙的秦王李世民，大败宋金刚和尉迟敬德于介休，宋金刚亡命突厥，尉迟敬德率残兵固守城池。当时冷兵器时代，攻城最难，况且尉迟敬德勇智超人，介休城成为唐军最难啃的一块骨头。李世民派任城王李道宗和宇文士及前往城内劝降。隋末内乱，英雄各思良主，尉迟敬德确实是“知命”之人，便举城投降。李世民见这么赫赫有名的大将归降，大喜过望，宴席欢饮之间，封敬德为右一府统军，带着他进击割据东都洛阳的王世充。

　　由于战事胶着，互有胜负，“世上英雄本无主”的那些昔日勉强归降的将领纷纷叛逃，给唐军在心理上打击很大。没获李世民同意，唐军诸将就把尉迟敬德捆起来囚禁，他们怀疑这位猛将肯定会和其他人一样叛逸而去。

　　李世民帐下屈突通、殷开山两位高级助手又劝言：“敬德初归国家，情意未附。此人勇健非常，又被囚禁，必生怨望，留之肯定生祸，请即杀之！”秦王李世民想都未想，随口答言：“我和你们想的完全不同。”马上派人把尉迟敬德放了，并引入卧内，只剩下他和这位勇武的将军两个人。

　　秦王拿出一大包金宝，说“丈夫以意气相期，勿以小疑见意。我绝不会听信谗言杀害忠良。如果您真想离开，今以此物相资，以表我们一时共事之情。”李世民不是奸雄，一番话语肯定是出自肺腑。

　　尉迟敬德武人直肠，并未有什么一番剖解自己“报效”的丑表功之言。当天，跟从李世民一帮人在榆窠打猎，忽遇王世充率数万步骑，估计是想偷袭唐军，没想到半路上遇见秦王李世民这条“大鱼”。王世充帐下骁将单雄信率一队骑兵直冲李世民，说时迟那时快，快马名将，眼巴巴看着单雄信一丈八多长的大槊就要刺到。危急关头，尉迟敬德跃马大呼，横刺单雄信坠马，其徒众见领将滚落，冲势稍减。尉迟敬德把李世民挡于身后，缓缓后撤出包围圈。待李世民等人进入唐军人多的安全地带，尉迟敬德又率一队骑兵与王世充军队交代，大斗数合，王世充军大败，尉迟敬德生擒其大将一名，获排槊兵六千多人。

　　李世民面对意气高扬归来的尉迟敬德，感慨言道：“上午我身边众人都说您肯定要叛逃，天诱我意，独保明之，所谓福善有征，只是没想到您报答得这么快！”大庭广众之下，特赐尉迟敬德一大柜金银。自此，恩遇日隆。

　　尉迟敬德武艺极其高强，特别善于两将相战对合之际躲避对方槊刺。他常常在两军对阵间，单人独骑直冲入敌阵，即使敌方众人举槊齐刺，都伤不了他，最奇的是他还能在左闪右避之间夺取敌人的长槊，返刺对方。

　　李世民的弟弟、太子李建成的心腹齐王李元吉也非常善于马上击槊，听说秦王李世民帐下尉迟敬德也有这方面的技艺，心中很是不服，就到营中亲自比试，一来炫耀一下自己的武艺，二来挫一挫秦府兵将的锐气。

　　兄弟相见坐下，招来尉迟敬德。齐王李元吉命尉迟敬德把两根长槊去掉金槊尖刃，只以木竿相击，比试一下武艺。尉迟敬德很恭谨地禀报：“请大王您用有尖刃的槊，肯定伤不了我。我自己把我的槊尖去掉就是。”李元吉心中暗气，心想我今天就成全你。上马疾驰，槊尖直贯尉迟敬德三路要害处。相合数次，尉迟敬德俯仰左右，齐王的槊尖终不能及。

　　秦王李世民在旁心中暗喜，为了更加打击这位暴戾兄弟的气焰，他故意问尉迟敬德：“夺槊和避槊，哪个更难？”敬德回答：“夺槊难。”世民就命敬德夺李元吉的槊。这位一直以为槊马天下第一的王爷已经气得七窍生烟，跃马执槊，朝着对面空手而来要夺槊的尉迟敬德狠命刺去，想置之死地而后快。“敬德俄倾三夺其槊”。最后，这位齐王不得不服，嘴上大声赞叹敬德神勇异常，心中的耻愤却不知有多大。钢牙咬碎，也只能叹服其能了。

　　尉迟敬德艺高人胆大，总能在万马军中干出令人喝彩叹绝的事情。唐军攻打王世充的洛阳城，背后窦建德的救兵数万前来救援夹击。王世充的侄子王琬当时出使于窦建德营内，胯下骑着当初隋炀帝的亲乘御马，铠甲鲜明，浑身上下打扮齐整，金玉镶嵌，在两军阵间来回奔驰，夸耀于军。

　　李世民是识马之人，用鞭指着王琬的乘马，说“这真是匹无双的良马。”尉迟敬德一听，马上请命说要过去夺马。李世民连忙阻止，“怎能以匹马之故而丧勇将！”尉迟敬德摇摇手，说了句“无妨”，策马直去，身后仅高甑生、梁建方两人跟随。众目睽睽之下，在双方对阵数万军将眼皮底下，三骑直入窦建德阵。敬德抓小鸡一样把身穿价值连城铠甲的王琬生擒，牵着隋炀帝的御马，从容还营。“贼众无敢当者”。可以想见，那种昂然意气、成竹于胸的大将英雄气魄，无论敌我，都会心悦诚服。

　　尉迟敬德从李世民征战多年，不仅破王世充、窦建德，后来又打败刘黑闼、徐圆朗等人，战功卓著，为秦王府中数一数二的大将。

　　太子李建成也素知尉迟敬德英勇，暗地派人赠以一大车金银器物，并卑辞下意地表示要和敬德达成“布衣之交”。敬德婉言谢绝，表示自己“身逢隋亡，窜身无所，幸逢秦王饶以不死，又为属下将官，惟当以身报恩，不敢有二心。”太子李建成大怒，就不再与敬德交往。

　　齐王李元吉深忌其骁勇，屡次派人行刺尉迟敬德。尉迟敬德提前知道些风声，睡觉时也重门洞开，自己在帐中安然大睡，刺客多次都已悄入庭院之中，但见这阵势都心中犹疑，以为敬德有什么防备或更深的计诱，最终没有一个人敢下手。

　　玄武门之变前夕，尉迟敬德也知晓太子李建成很快要动手，就和长孙无忌一起劝李世民先下手。如此大事，涉及太子和齐王以及自身的生死，李世民还很犹豫。尉迟敬德以言语相激道：“人情畏死，众人以死拥奉大王您，此是天授啊。如果天与不取，必受其咎。大王您存仁爱小情，忘社稷之大计，诚非明计。您如果不行事，那请容许我尉迟敬德先逃命，不能等事发时束手被杀。我现在逃走，长孙无忌也和我一起跑掉。”李世民听此言心中发悚。尉迟敬德又说：“大王您现在处事犹豫不决，非智非勇。而且我已经召集了八百壮士披甲持弓，其势不得不发！”侯君集和长孙无忌也一旁死劝，李世民最终下定决心。