楚军见晋军一再退让，以为他们不敢和楚国交战，于是人人都觉得很振奋。副将门勃对成得臣说：“晋国的国君如此躲着我们的军队，对我们来说已经很有面子了。不如我们就此退兵回到楚国。大王已经催促好多次了，我们不能太固执了。”

　　

　　可是成得臣认为，既然已经违背了楚王的命令，现在回去也是戴罪之身。倒不如继续进攻打个胜仗，或许可以将功补过。于是楚军便追到了城濮。两军遥遥相对，似乎随时都可能来一场暴风骤雨。

　　

　　其实晋文公对这场战争还是非常担心的，楚国很多年都没有打过败仗，成得臣又是一员猛将，眼见着他们一步步逼上来，心里还是有点害怕。如果这次打了败仗，不仅做不成霸主，以后还得听楚国的话。晋文公思来想去，一晚上睡不好觉，而且做了一个噩梦。

　　

　　第二天，他对狐偃说：“昨晚我做了一个噩梦，梦见和楚王摔跟头，可是我摔不过他，被他按在身下，一直打我的脑袋。到现在我的头还疼呢！”

　　

　　狐偃说：“这分明是吉兆啊！您仰面朝天，分明是受到上天的眷顾，楚王趴向您，就表示向您伏罪呀！”

　　

　　晋文公听他这么一解释，顿时觉得有了信心。

　　

　　两军开战，先轸故意先败下阵来。成得臣一向骄傲自大，根本不把晋国的将领放在眼里。他看到敌人逃跑，便开始穷追猛打。于是楚军很快就进入了晋军的埋伏圈。晋军切断了楚军的后路，将他们杀得七零八落。此时秦、齐、宋三国的军队也早做好了准备，将楚国的队伍切成了好几段围困起来。楚军彼此之间失去了联系，后路又被切断，只有挨打的份了。

　　

　　晋文公吩咐先轸嘱咐将士们，只要把楚人赶跑就是了，不许追杀，不然便辜负了楚王先前的情义。给楚军留个后路，之后还可以跟楚国和好。

　　

　　楚国的大将成得臣、门勃、门宜申、门越椒带着残兵一直退到了连谷城。本想打个胜仗回去将功补过，没想到竟然败得如此狼狈。成得臣将自己和门勃、门宜申、门越椒一同下了监狱，他嘱咐自己的儿子成大心带着军队去见楚成王。

　　

　　楚成王怒气未平，执意要定他们的死罪。成大心只得回到连谷。

　　

　　楚国的一位大臣得知了这个消息，赶紧去见楚成王，对他说：“成得臣是个猛将，只不过缺少谋略。这次倘若有个军师在身边，他也不至于败得这么惨。您今天不如先赦免了他，以后让他有个戴罪立功的机会。”

　　

　　楚成王觉得有道理，连忙下旨赦免他们的死罪。可是这时候成大心已经将处死的消息告诉了成得臣。成得臣也觉得没脸见人，于是拔出宝剑自杀了。等使者赶到连谷，成得臣已经死了。

　　

　　晋国战胜楚国的消息传到了周王室那里，周襄王便派大臣慰劳晋文公。于是晋文公便借助这次机会召集十来个诸侯聚会，订立了盟约，晋文公便成为了春秋时期又一位霸主。

　　

　　晋文公的“退避三舍”表现了他的君子行径，而实际上他的这种“退”更是为了“进”。不管楚军会不会紧追其后，对晋国来说都是在前进。倘若成得臣没有追击楚军，那么晋文公的这种行为是在名望和德行上进了一步，而成得臣即便追着打了过来，也是在晋国的埋伏计划里，更利于取得战争的胜利。所以说晋文公的这一招，不管怎么说都是对自己有利的。