10月11日，哈罗德率军自伦敦出发。从伦敦到苏塞克斯共96千米左右，竟用了3天时间。13日夜里，部队在离黑斯廷斯十多千米的森林附近的小山上设立营地。哈罗德本想连夜前进，天亮前到达黑斯廷斯，趁拂晓前向威廉发动进攻，但是，他看到士兵们都一个个瘫倒如泥的样子，不得不放弃这个计划，就地设营休息。

　　

　　威廉此时已充分了解了哈罗德的情况，决定采取果断措施，先下手为强。大约在夜间4时半，威廉率领部队强行军赶到哈罗德的营地附近。他们以迅雷不及掩耳之势出现在哈罗德部队面前，完全出乎他们的意料。

　　

　　哈罗德的军营设于一个小高地侧，高地北侧和东侧坡度险要，有一条伦敦到黑斯廷斯的大道；高地南面坡度平缓，有一条雨冲沟。山顶上有一部分寺院，哈罗德的两面军旗就插在最高峰。他获得威廉的军队已经逼近的消息后，立即命令部队占领高地的顶峰，展开兵力。在阵势的中央配置了一个“龟型”方阵，这种方阵士兵们紧紧挤在一起，肩并肩，盾对着盾，手握剑和斧，由哈罗德亲自指挥。

　　

　　英格兰军队依靠步兵为主力，用这样的阵势来对抗以骑兵为主的敌人，这是唯一有效的办法。方阵的两侧还分别配置了哈罗德的亲兵，以保持方阵的侧翼，左右两翼主要由民兵组成。哈罗德的战术企图是尽量保持正面的完整，防止盾墙两侧受到迂回攻击。因而，他们的阵地成东西队形，凭临高地两侧的陡坡。

　　

　　威廉一到高地南侧，便立刻在大路两旁展开队形。其战斗序列排列为：左翼是布列塔尼人，右翼是英格兰及其他各国的佣兵；中央是诺曼底人，由威廉亲自指挥。左翼和中央兵力在大路西侧，左翼兵力在大路东侧，左翼前方正对着雨冲沟。每一翼分为前后3个梯队，第一梯队是弓弩手，第二梯队为重装步兵，第三梯队是骑士。

　　

　　10月14日9时，会战展开。诺曼底第一梯队首先进入战斗。他们缓缓地向高地上前进，中央兵力沿大路直扑山顶上英格兰军队中央阵线“盾墙”，左翼渡过雨冲沟和右翼一起，分别向两侧前进，延长攻击正面。不一会儿，两军中央阵线接近，大约在相隔100米的距离上，诺曼底弓弩手开始射击，因为他们是向上高角度射击，所以命中率很低，射出的箭，一部分被对方的防盾挡住，一部分则从头上飞过。而英军居高临下，他们投射的长矛、标枪、战斧和石块等像雨点一样飞到诺曼底人中间，穿透他们的防盾和装甲，许多诺曼底人应声倒下。尽管如此，诺曼底人仍继续前进，逼近对方，展开了肉搏。

　　

　　诺曼底人左翼阵地地形极为不利。当第一梯队艰难地上坡时，英军右翼乘机进行反击，把他们压到山下，后面的步兵和骑兵无法继续前进，也随之退却。中央阵地发现左翼兵力退却后，他们的左侧失去掩护，不敢再战，向后撤退，而右翼也跟着退了下来。

　　

　　威廉担心这种混乱会导致可怕的后果，必须尽快制止这种混乱和恐怖，于是，他抓紧缰绳，把头盔推到脑后，高声喊道：“请大家看着我，我还活着！上帝会保佑我们胜利！”喊罢拍马冲上前去，他的行动影响了周围的士兵，中央兵力立即停止退却，反过来跟着威廉抵挡对方的反攻。不一会儿，其他兵力也稳定下来。

　　

　　接着，威廉将骑兵移到前面，并亲自指挥，再次展开攻势。骑兵成小队进行连续冲锋，想用长矛突破敌人的后墙。然而，接连几个小时的冲击，阵地上展开全线激战，最后还是以失败告终。

　　

　　威廉认识到部队处于十分不利的地位，于是决定在战术上采取新的行动。他巧妙地实行了“调虎离山、诱而歼之”的策略，计划用骑兵实施佯攻，然后撤退，引诱敌人离开阵地，下山追击，从而打乱其战斗队形。同时命令步兵和弓弩手撤到右翼后方高地上，当敌人跟着追击通过了谷地，然后上山时，就乘机进行反击。新的战斗开始了。当诺曼底骑兵假装战败而退却时，英军们不知是计，毫不怀疑地相信自己已经胜利了，士兵们个个欢呼着、大声辱骂着迅速追击。尽管诺曼底人用以诱敌的是骑兵，英军步兵是不可能赶上的，但英军仍然不顾一切地紧追不舍。假装后退的诺曼底骑兵过了谷地上山时，故意行动变慢，英军士兵见此更加活跃起来，几千人毫无秩序地跟在后面猛追，眼看距离越来越小，就在此时，诺曼底人的骑兵突然掉转马头，向正在追赶他们的英军冲杀过来，早已做好准备的弓弩手也迅速投入战斗。他们把箭射向天空，垂直落在骑兵后面的敌人头上。步兵也采取同样方法投掷标枪、石头。箭石从天而降，迫使英军都举起防盾，防止来自空中的袭击，诺曼底的部队趁机突击，英军受到很大伤亡，而左翼的损失更大。

　　

　　天色逐渐昏暗，英军的矢石用尽，个个疲惫不堪，哈罗德的眼睛被乱箭射伤之后，也没能逃过被砍杀的命运。此时，威廉下令进行最后突击。已经减弱的英军左翼，受到冲击后首先崩溃，接着中央方阵也开始溃败。于是，骑马的、徒步的都夹杂在一起，混乱地向西北没命地逃去。诺曼底右翼士兵紧紧追击。尽管如此，哈罗德的亲兵仍临危不乱，有秩序地退到高地上坚持防守，他们的顽强精神令诺曼底人为之胆怯，不敢向前。此时威廉率全部追兵赶来。他们左右突击，很快冲散了这股亲兵。暮色中，诺曼底士兵继续追击，直把英军赶到森林附近。

　　

　　次日，威廉找到哈罗德的尸体，并把他搬到自己的营帐后掩埋。两天后，威廉回到黑斯廷斯。五天后，威廉继续前进，占领南海岸上的多佛尔和坎特伯里城，保障了海上安全。在这里他得到了舰队的援助，尔后率军北上，在伦敦周围扫清郊外的障碍，迫使伦敦城里主战派代表献城投降，并邀请威廉为英格兰国王。12月25日，威廉正式加冕。至此英国王位争夺战争结束。

　　

　　【战争简评】

　　

　　英国王位争夺战争，又被称为诺曼征服战争，它在英国历史上是开天辟地的大事。既是诺曼人对外扩张的继续，又是西欧同英国之间的又一次社会大融合。它以威廉的胜利而告终，对英国历史的发展产生了深远的影响，不仅把西欧大陆的封建制度移植到了英国，而且在经济、社会、文化、军事等方面改变了英国的面貌，使英国同西欧大陆更紧密地融为一体。它推进了中央集权化的封建国家在英国的组成，促进英国政治制度的发展，加速完成在盎格鲁·撒克逊时代就已开始的封建化过程。