1950年2月，毛主席访问苏联，存与斯大林会见时，斯大林的礼仪不周刺伤了主席的自尊心，所以，主席回国后很少坐他的“占斯”专用车。赫鲁晓夫上台以后对中共态度更为不友好，同时国外还在封锁我们，此时主席坐的车已是超期服役了，但没办法从外国买车。因此，主席很希望能早一天坐上我国自己制造的轿车。
　　1958年5月5日，由一汽试制的我国第一辆“东风”牌71型小轿车，进京给毛主席试乘。该车为流线型车身，上部银灰色。下部紫红色，6座，装有冷热风，发动机罩前上方有银色小龙装饰，发动机最大功率51千，最高车速128公里／小时，耗油量百公里9升。毛泽东主席和林伯渠等中央领导在中南海后花园观看并试坐了这辆轿车。
　　在“东风”牌轿车的基础上，1958年7月，第一辆“红旗”牌cA72型高级轿车试制成功。为了这辆车的试制，周总理特意把法国雷诺公司送给他的轿车赠给一汽做样车，朱德委员长也把他的捷克产“斯柯达”轿车送给一汽，陈毅副总理将自己坐的“奔驰”600型轿车也赠给了一汽。
　　“红旗”车开始是参照“克莱斯勒”C69型试制的，但车身却完全自行设计，极富中国的民族特色：车身颀长，通体黑色，雍容华贵，庄重大方，具有元首用车的气派。车前格栅采用中国传统的扇子造型，后灯使用了大红宫灯，别具一格。发动机罩上方的标志是三面红旗，迎风飘扬，极富动感。内饰仪表板用福建大漆，周边镶以胡桃木条，座椅包裹了杭州名产织锦缎，民族气息十分浓郁。
　　这一车型陆续生产到1966年，共制造了202辆。1960年该车参加莱比锡国际博览会，意大利的汽车权威人士评价说：“红旗”轿车是中国的‘劳斯莱斯’。至此，“红旗”轿车破列入世界名车品牌。1962年起，“红旗”轿车正式承担接待外宾任务。1964年被指定为国家礼宾用车，曾接待过首次访华的美国总统尼克松等很多国家的元首。
　　1965年，根据周恩来的指示，一汽在CA72的基础上，试制成功CA770轿车。这是一款三排座的高级豪华型轿车，增加了一排座位便于在接待外宾时安排翻译和保卫人员的位置；车身加长，显得更加壮观豪华，部分车还配置了自动变速器，质量基本稳定可靠。这才真正成了中央领导人的专用车。
　　上世纪60年代后期，“红旗”CA722轿车开发成功，这种防弹“大红旗”专供政治局常委使用。从外表上看它与普通的“大红旗”无大差别，只是略微高大一些，实际上该车全身装甲，底盘防爆，防弹的车窗玻璃厚达十几毫米，轮胎能自动补漏。
　　林彪最喜欢汽车，所以第一辆防弹“大红旗”送到北京后，便给了林彪。
　　1971年9月的一个深夜，正是这辆车载着林彪一行以每小时120公里的高速狂奔山海关机场。
　　防弹“大红旗”共生产了12辆，除林彪外，周恩来、朱德以及后来的国家主席李先念都乘坐过，而毛泽东在1972年才坐上自己的防弹车。从1965年到1981年，毛泽东等中央主要领导配用的专车都是国产“红旗”轿车。