刘备伐吴失败，忧愤交加，病倒于奉节永安宫。他自知不久于人世，遂谴使接诸葛亮前来听受遗命。临终之际，备招亮至永安宫，托付身后大事，要亮辅佐嗣子，如其不才，亮可自为成都之主；又吩咐三子皆以父事丞相，不可怠慢，并命刘永，刘理二子同拜亮。随即召集群臣，宣布托孤之事，并留下遗诏，要嗣子刘禅事诸葛亮如父。亮涕泣受命，备乃瞑目长逝。从此，亮辅佐后主，全面治理蜀汉。