启（生卒年不详）：也称夏启，他是禹的儿子，夏朝的第二任君王，前1978年―前1963年在位。其母是涂山氏族的女子。儿子至少有五人，其中有太康及中康。根据《竹书纪年》，帝夏启王在位39年，约78岁驾崩。启即位后，世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”。