经过这样的训练和照顾，岳家军将士士气旺盛，作战勇猛。岳飞在作战之前，总是先召集将领，一起商量作战方案，然后才出战。所以打起仗来，每战必胜，从没有打过败仗。金军将士见到岳家军，没有一个不害怕，他们中间流传着一句话：“撼山易，撼岳家军难。”

　　

　　南宋有岳飞、韩世忠等一批名将，再加上各地百姓组织的义军的配合，要打退金兵本来是有条件的。但是宋高宗不顾岳飞等人反对，一味向金朝屈辱求和，绍兴九年（1139年），竟向金朝称臣，每年进贡银25万两，绢25万匹；金朝算是把陕西、河南一带土地“偿还”南宋。

　　

　　绍兴十年（1140年）十月，金朝又撕毁和约，发动全国精锐部队，以兀术为统帅，分四路大举进攻。不到一个月，根据和议还给南宋的土地，全被金军夺去。南宋王朝面临覆灭的危险。宋高宗这才不得不下诏书，要各路宋军抵抗。

　　

　　岳飞得到这个命令，立刻一面派部将王贵、牛皋、杨再兴等分路出兵，一面派人到河北跟义军首领梁兴联络，要他率领义军在河东、河北包抄敌人后方。岳飞坐镇在郾城指挥。

　　

　　过了几天，几路人马纷纷告捷，先后收复了颍昌（今河南许昌东）、陈州（今河南淮阳）和郑州。金军统帅兀术在东京听到岳飞进兵，大为恐慌，连忙召集部下将领一起商量对策。大家纷纷议论，说宋朝别的将师还容易对付，就是岳家军攻势难当。但是既然来了，只好集中全力，跟岳家军拼一下。接着兀术就和龙虎大王、盖天大王带大军进攻郾城。

　　

　　兀术大军来到郾城，宋金双方都摆开战场。岳飞先派他儿子岳云领着一支精锐骑兵打先锋，他对岳云说：“这次出战，只能打胜仗；如果不能打胜，回来就先砍你的头！”

　　

　　岳云答应了一声，就带头冲上阵去，奋勇拼杀宋军随着岳云，杀得金兵丢下了遍野的尸首。兀术败了一阵，就调用他的“铁浮图”进攻。“铁浮图”是经过兀术专门训练的一支骑兵，这支人马都披上厚厚的铁甲，以三个骑兵编成一队，居中冲锋；又用两支骑兵从左右两翼包抄，叫做“拐子马”。

　　

　　岳飞看准了拐子马的弱点，命令将士上阵时候，带着刀斧。等敌人冲来，弯着身子，专砍马脚。马砍倒了，金兵跌下马来，岳飞就命令兵士出击，把铁浮图、拐子马打得落花流水。兀术听到这消息，哭得挺伤心，说：“自从起兵以来，全靠拐子马打胜仗，这下全完了。”但他不肯认输，过了几天，又亲自率领12万大军进攻宋军。岳飞部将杨再兴带领300名骑兵在前哨巡视，见到金兵，立即投入战斗，杀伤敌人二千多人。杨再兴也中箭牺牲。宋将张宪从后面赶上，杀散金兵，兀术才不得不逃走。

　　

　　兀术在郾城失败，又改攻颍昌。岳飞早料到这一着，派岳云带兵救援颍昌。岳云带领800骑兵往来冲杀，金兵竟没人能抵挡。后来宋军步兵和义军分左右两翼包围，金兵又打了个大败仗。

　　

　　这时候，由梁兴率领的太行山义军和黄河两岸的各路义军，也纷纷响应。他们打起岳家军的旗帜，到处打击金军，截断金军的运粮线。金兵看了吓得心惊胆战。

　　

　　岳家军节节胜利，一直打到距离东京只有45里的朱仙镇。

　　

　　河北的义军听到岳家军打到朱仙镇，都欢欣鼓舞，渡过黄河来同岳家军会合。老百姓用牛车拉着粮食慰劳岳家军，有的还顶着香盆来欢迎，个个兴奋得直流眼泪。

　　

　　金兀术大败，急忙退守汴京，并收拾金银珠宝，准备北撤。就在岳飞厉兵秣马，准备一举收复汴京的时候，高宗皇帝连发12道金牌将他召回。因为在高宗眼中，宋朝终究是打不过金人的，万一打不过人家，又像建炎元年那样，被金人追的东躲西藏，不如休兵言和，而乘胜求和，可以少吃亏。

　　

　　天命煌煌，一天之内，12道金牌接踵而至，岳飞能不撤吗？所谓“十年之功，毁于一旦”。

　　

　　岳飞奉诏罢兵不久，即被拜为枢密副使，同时被召回的还有张俊和韩世忠。这时，金兀术至书秦桧：“要想议和，必须杀岳飞。”高宗和秦桧以谋反罪把岳飞下狱，随即绞死，儿子岳云和部将张宪也一同被杀。

　　

　　岳飞一死，和议促成。十一月，宋金达成和议，金宋东以淮水、西以大散关（今陕西宝鸡西南）为界，形成长期对峙局面，此即《绍兴和议》。