大孝有虞舜帝故里碑有虞氏，是中国古代五帝之一的舜帝部落名称。有虞氏部落的始祖是虞幕，这个部落信奉一种食自死之肉的仁兽“驺虞”为图腾。舜为虞幕的后裔，后来成为有虞氏部落首领，受尧帝禅让，登帝位。
 　　舜帝（约公元前2128 ～2086 年），姚姓，名重华，号有虞氏，谥号曰舜。舜建都于蒲坂，在今（山西永济市）蒲州一带。国号有虞。
 　　有虞氏部落在山西南、河南西北一带活动，都城在蒲阪（古蒲州——今山西省运城市永济市）。而舜禅让给禹后，禹上演了“隔代遗传”的好戏，让自己的儿子启间接登上了皇位，开创了“家天下”的夏王朝。为维持自己的统治，禹和启对仍很强盛的有虞族进行迫害是可以想象的。禹将舜的儿子封于河南虞城，实际上是强迫有虞氏进行迁徙。有虞氏大部分族人大量向南、北、东方迁移，有虞氏进入衰落时期。到了少康时期（约1950 B.C.），少康受到伯思的帮助，其时伯思的封地是在今河南省商丘市虞城。伯思给了少康巴掌大的一块地叫纶邑，在虞城东南。
 　　有虞族的一支后裔虞遂一直留居在蒲阪。至于其他有虞部落后裔的分支，虽有不少，但大都不成气候。周武王灭殷后，因有虞氏的虞阏父做周室的陶正有功，周武王把自己的长女太姬嫁给虞阏父的儿子满，封他在陈国（在今河南省淮阳县），是为胡公。陈是古时虞国的后裔，妫姓。妫是有虞氏的另一个姓，《史记.陈杞世家》载:“昔舜为庶人时，尧妻之二女，居于妫讷，其后因为姓氏，姓妫氏。”元前672年，陈国内乱，公子完投奔至齐，改姓为田。田氏遂在齐国扎根，直到最后喧宾夺主，取代齐国姜姓而获取其君权。虞舜的一支后裔妫满被封于陈（今河南周口市淮阳县宛丘），算是可以一提的。