1959年6月25日上午，毛泽东的专列从长沙开往湘潭。到湘潭后，毛泽东换上一辆灰白色吉姆轿车，在工作人员和当地官员的陪同下，回到了阔别32年的故乡韶山。
第二天清晨天刚放亮，许多人还在睡梦之中，毛泽东没有通知任何人，仅有当时值班的一名警卫人员随行，迈着轻快的步伐，蹚着没膝深的杂草，从山坡爬上山梁，顺路向西走。不一会，从后面追上来的随行人员也都跟在的后面，毛泽东没有说话，只是默默地在前面走着，此时谁也不知道要去什么地方。
从后面赶来的一位省公安厅的同志说:“这是去毛主席父母亲墓地的路。”果然走不多远，毛泽东在一个由黄土新修过的不太高的普通坟墓前肃然停住，在坟前默念片刻，向左右环视着，似乎寻找什么。
由于毛泽东一行头天傍晚才到韶山，早上又走得匆忙，也不知道他一清早就去谒拜父母的陵墓，事前也没有什么准备。正在为难之时，沈同处长随即就近找了一束松枝，递给主席，主席满意地献在坟前，然后深深地鞠了3个躬，肃立在墓前默默地沉思着。
数分钟后，他怀着依恋之情，小声说了几句话，当时警卫没有听清楚主席说了些什么，后来才得知他说的是:“前人辛苦，后人幸福，下次再来看你们。”
当天晚上毛泽东在和罗瑞卿交谈时说:“我们共产党人不讲迷信，但生我者父母，教我者师长，不能忘。”
1959年6月26日毛泽东在父母墓前肃立
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