春秋时期，吴国的大将军伍子胥（ｘū）带领士兵要去攻打郑国。郑国的国君郑定公说：“谁能让伍子胥把士兵带回去，不再攻打我国，我一定重赏他！”可惜一连三天都没人想出好办法。
　　到了第四天早上，一个年轻的渔夫跑来找郑定公说：“我有办法让伍子胥不来攻打郑国。”郑定公一听，马上问道：“你需要多少士兵和马车？”渔夫摇摇头说：“我不要那些，也不用食物，我只用我这根划船的桨。”
　　说完，渔夫便跑到吴国的兵营找伍子胥。他一边唱着歌，一边敲打着船桨。伍子胥看到后，问渔夫：“年轻人，你是谁啊？”渔夫回答道：“你没看到我手里的船桨吗？当年我父亲就是用这根船桨救了你啊。”伍子胥想了想，便说：“我想起来了，以前我逃难的时候，一位渔夫救了我，我一直想报答他呢，原来你就是他的儿子。你怎么在这里呢？”渔夫说：“还不是因为你们要来攻打我们。郑定公说谁能让你们退兵，他就重赏谁。希望伍将军看在我死去的父亲救过您的面上，就不要攻打我们了。”伍子胥感叹一声，说：“是你父亲救了我，我才能当上大将军的。好吧，这个恩情我一定会报答的。”说完，伍子胥就下令撤兵回国了。
　　后来人们就用“感恩图报”比喻别人给自己的恩惠要感激，并要想办法报答。